YDDQ-NBM-TS3實(shí)用型智能爬架控制系統(tǒng)將爬架升降過(guò)程看作一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的系統(tǒng)，運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)、智能傳感技術(shù)，485總線通訊技術(shù)，并結(jié)合復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)爬架平穩(wěn)快速升降。

宇雕YDDQ-NBM-TS３實(shí)用型智能控制系統(tǒng)具有：

超失載保護(hù)，報(bào)警停機(jī)。

斷相與相序保護(hù)

一鍵自動(dòng)預(yù)緊。

單機(jī)正反控制

分屏操作

錯(cuò)峰啟動(dòng)等特點(diǎn)

1.1 控制策略

YDDQ-NBM-TS3實(shí)用型智能爬架控制系統(tǒng)控制策略：主控給出控制指令，分控根據(jù)指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電葫蘆正反轉(zhuǎn)，電葫蘆帶動(dòng)被控對(duì)象爬架上升或下降，重力傳感器則實(shí)時(shí)檢測(cè)該分控區(qū)域爬架重量，將重量反饋給分控箱，分控箱根據(jù)重力傳感器的反饋線號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電葫蘆的啟?？刂啤Ｔ撓到y(tǒng)完美的實(shí)現(xiàn)了對(duì)爬架升降過(guò)程的閉環(huán)控制，具有精度高，安全性能好等優(yōu)點(diǎn)。

YDDQ-NBM-TS3實(shí)用型智能爬架控制系統(tǒng)包括無(wú)線遙控器、主控箱、分控箱、重力傳感器、電葫蘆、電源線和數(shù)據(jù)線組成。無(wú)線遙控器與主控箱無(wú)線連接，主控箱和分控箱通過(guò)485通信線連接進(jìn)行通訊，主控箱通過(guò)一根五芯電源線為分控箱提供電源。

2.1遙控器

每個(gè)主控箱配備一個(gè)遙控器，遙控器是一種無(wú)線發(fā)射裝置，通過(guò)現(xiàn)代的數(shù)字編碼技術(shù)，將按鍵信息進(jìn)行編碼，向外發(fā)射315MHz無(wú)線電波信號(hào)，主控接收到無(wú)線電波后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼，然后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。遙控器無(wú)遮擋控制距離為1000米。

2.2主控箱

主控對(duì)分控發(fā)送預(yù)緊、上升、下降、停止等指令。主控箱由觸摸屏、主控板，電源指示燈、空氣開(kāi)關(guān)，接觸器、斷相保護(hù)器等組成。

2.2.1系統(tǒng)電源控制

380V動(dòng)力電（三相四線）接入總空氣開(kāi)關(guān)，然后開(kāi)關(guān)電源把AC220V電變?yōu)镈C12V給主控板供電；主控板控制接觸器的閉合、斷開(kāi)給分控一段和分控二段供電，并執(zhí)行相序的轉(zhuǎn)換。

2.2.2發(fā)送控制命令

通過(guò)操作鍵盤(pán)按鈕，使控制主控板通過(guò)485通訊線給分控箱發(fā)送命令，使分控箱執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；

2.2.4報(bào)警處理

當(dāng)分控箱報(bào)警時(shí)，主控箱可以顯示報(bào)警類型，報(bào)警機(jī)位，停止所有機(jī)位，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信息；

2.3分控箱

主控箱給分控箱提供380V動(dòng)力電，主控箱通過(guò)一條485通訊總線和分控聯(lián)系在一起，分控箱接收主控箱命令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)爬架的升降。分控箱由分控板，接觸器，變壓器、數(shù)碼管顯示等組成。

2.3.1系統(tǒng)電源控制

380V動(dòng)力電（三相四線）接入分控箱，分控板控制接觸器的閉合、斷開(kāi)，通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電葫蘆正轉(zhuǎn)（爬架上升）和反轉(zhuǎn)（爬架下降）；變壓器將AC220交流電變?yōu)锳C12V交流電給分控板供電；

2.3.2收發(fā)控制命令

分控板通過(guò)485總線接收主控命令，根據(jù)手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電葫蘆正反轉(zhuǎn)。

2.3.3顯示重力數(shù)據(jù)

分控箱數(shù)碼管顯示器可以實(shí)時(shí)顯示傳感器數(shù)據(jù)；

2.3.4分機(jī)故障報(bào)警

當(dāng)分控箱報(bào)警時(shí)，分控箱數(shù)碼管閃爍，蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信息發(fā)送給主機(jī)，主機(jī)收到報(bào)警信息后，會(huì)停止所有機(jī)位運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

2.3.5手動(dòng)單點(diǎn)升降

可通過(guò)調(diào)節(jié)倒順停開(kāi)關(guān)，對(duì)提升機(jī)進(jìn)行上升和下降控制。

2.4重力傳感器

重力傳感器通過(guò)力作用在傳感器兩邊的電阻應(yīng)變片使它的阻值發(fā)生變化，再經(jīng)過(guò)相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，控制器實(shí)時(shí)采集重力傳感器數(shù)值對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。重力傳感器通過(guò)四芯航空接頭和分控箱連接。